继续介绍多田野的ATF220G-5，这次是属于Euromot 4型号，是上一款的升级改进版。除了发动机和排放标准的继续提高外，还改进了驾驶室，不光是外观和舒适度，视野也扩大了，例如左门窗的扩大。无论是下车还是上车的驾驶室都配备了大触摸屏，操控更加便利。同时，新的非对称支腿控制系统也极好的提升了车辆的性能和场地适应能力。
主要参数
最大起吊能力：220吨
主臂：13.2米-68米
副臂：1.6米/5.8米-36米
液压伸缩副臂，提供5度到60度弯折角度：10.35米-22.75米
最大吊钩高度：107.5米
最大作业半径：84米
发动机：梅赛德斯奔驰(Euromot IV, EPA Tier 4f)，载车390千瓦，上车145千瓦
下车：10X8X10（或10X6X10）
尺寸：长15.1米，宽3米，高3.99米
以下实车图片来自TADANO官网：
WSI也推出了升级后的ATF220模型，如下，编号54-2000，比例1/50。包装上来看，新版模型少了一个EM3字样
包装内容基本一样，主车，副臂，配重，支腿垫板，等。以及一本模型介绍册。
出列：
由于刚刚介绍过前款，因此这里主要从两款模型的差异方面来比较下了。
【左EM4 右EM3】直观感受到驾驶室样子不同，新款更加方正
【左EM4 右EM3】前脸也略有差异
【左EM4 右EM3】驾驶室顶部，新款少了竖条；另外警示灯也不一样了
【左EM4 右EM3】最大差异：发动机位置。最显著的是老款，左侧有排气管；新款没有，新款右侧有小排气管。
【左EM4 右EM3】新款车身右侧也加了一个梯子（不过这个是非核心差异，实车应该随意选装）
【下EM4 上EM3】除了进一步的发动机位置细节差异观察外，您还能看到驾驶室侧面玻璃窗的变化，新款的前半拥有了更大窗户和视野。
【上EM4 下EM3】我们看到后部的那个固定梯子的形状也有不同
【上EM4 下EM3】上车基座的动力散热和排气位置的细节也不一样
【上EM4 下EM3】新款在车身中部取消了车身表面下方的固定攀登梯，大概因为已经附加了可翻下来的梯子，多一个梯子意义不大吧；换成储物空间？
【左EM4 右EM3】新款在上车驾驶室下方还多一个可翻梯子
吊臂和副臂。。。。没有具体区分
【左EM4 右EM3】兄弟合影：你喜欢哪款呢？
