汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。

汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

1.绳排系统

    绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。

2.单缸插销系统

单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。 此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。
这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看,
（点START开始播放):http://www.tadano.co.jp/products/construction/allter/espb_win.html

享有“公路之王”美誉的斯堪尼亚商用车向来以其模块化设计著称，其模块化设计涉及到了整车的每一个关键总成，从发动机、变速器到车架、悬架，连方向盘、按钮都是遵循模块化的思想设计的。 正因为模块化系统的应用，斯堪尼亚的设计应用范围非常灵活。其原则就是要减少零件的数量、同时要满足更高的专业化要求和更大规模化的生产制造。基于模块化的设计理念，能够使得备件的管理简单化而且修理和维护的时间降至最低。产品范围包含基本的能够满足所有型号规格的模块，每个基本模块的零件被最大灵活性的标准化。

斯堪尼亚P、G、R 15种常规系列驾驶室 斯卡尼亚的模块化驾驶室有三大系列18种不同形式：三大系列无疑就是P、G、R系列驾驶室，这是根据驾驶室的基本结构来区分的；标记在斯堪尼亚每一辆车上的型号都有显示它使用了哪一个系列的驾驶室，比如P230、G380、R620，第一个字母便是其驾驶室的形式，而后面的数字则是该车型所匹配的发动机最大功率值。这三大系列以P系列最紧凑，R系列最舒适，G系列各方面居中。

斯堪尼亚5种R系列驾驶室内部尺寸 斯堪尼亚的发动机有3种排量：9升的直列5缸发动机、12升的直列6缸发动机以及16升的V型8缸发动机；涵盖了10种功率输出：230、270、310、340、380、420、480、500、560与620匹马力。 不过不是任意一款发动机都可以匹配在任意一款驾驶室下，只有体积庞大的R系列才能安装下巨大的V8发动机，所以你不可能看到P500、G500、P560、G560和P620、G620的车型。而这三大系列驾驶室的区别就是其高度，你可以从进气格栅上区分这三个系列的不同，以P系列最矮，它的进气格栅只有相当于四个半的进气横格、而G系列有相当于五个半的进气横格、最大的R系列拥有六个进气横格。

P、G、R系列重卡的区别全写在了脸上仔细对比进气横格的数量即可区分 而根据驾驶室的用途来分，斯堪尼亚的驾驶室又可以分为：Short cabs、Day cabs和Sheeper cabs；其中Sheeper cabs根据不同的高度又可分为Low、Normal、Highline和Topline四种。不同的用途搭配不同的架构组成了18种不同的驾驶室，如图所示。这样来看，以P- Short cabs最小、而R-Topline最庞大。

斯堪尼亚P、G、R 15种常规系列驾驶室内部构造 只有P系列和G系列有Short cabs，短小的驾驶室可以相对的增加货舱的长度，最大化的提高车辆长度的利用率，主要用于城市内的物流递送，当然没有卧铺，座椅的后方就是后围了，它只是满足常规驾驶的需要。 Day cabs主要用于一天就可以抵达的短途运输，同样没有卧铺，不过拥有比Short cabs更宽敞的活动空间、较多的储藏空间和足够存放一天的食物的小冰箱，当然要比Short cabs舒服多了，但长度也要比 cabs长出近300毫米。 Sheeper cabs当然就是带有卧铺舱的驾驶室了，可以用于长途的不间断的运输，根据卧铺舱的空间不同，又可分为Low、Normal、Highline和Topline，小的只有单层卧铺，而大的则有双层卧铺。其中以Topline（仅R系列驾驶室有Topline）最为宽大舒适，其总高度高达2.94，驾驶室内最高高度达2.23米，你完全可以直立地站在驾驶室内，不必担心脑袋会顶到车顶。而且挡风玻璃上部同样拥有宽敞的空间，除了冰箱外，还有车载微波炉，可以很好的解决长途运输的用餐与睡觉问题。

斯堪尼亚Short cabs、Day cabs和Sheeper cabs不同功能驾驶室 另外，斯堪尼亚还有一个基于P系列衍生出来的特殊用途系列，分别是：低入口驾驶室、双排座驾驶室、加长型双排座驾驶室；主要用在消防车、垃圾车等特殊用途车型上。

斯堪尼亚3种特殊用途驾驶室：低入口、双排座、双排座加长型

斯堪尼亚特殊用途驾驶室：低入口、双排座加长型内部尺寸

斯堪尼亚驾驶室与6种不同规格的扰流罩

斯堪尼亚豪华型驾驶室

最豪华最舒适的斯堪尼亚R系列 Topline Sheeper cabs 驾驶室

斯堪尼亚 Normal Sheeper cabs

斯堪尼亚Normal Sheeper cabs

斯堪尼亚Normal Sheeper cabs

斯堪尼亚Short cabs

斯堪尼亚Topline Sheeper cabs

斯堪尼亚 Day cabs

斯堪尼亚crewcab双排驾驶室

以下内容来自google翻译

cepelludu运输公司是一个家族企业，位于西班牙北部，成立于1960年，拥有超过50年的经验，其经营领域延伸到整个西班牙和国际。
我们是专门为特殊尺寸和重量的大型装置，施工设备，游艇和运动帆船，可再生能源设备，工业机械等提供运输服务，在这些领域我们有超过50年的经验。
其主要客户是重工业，造船及土木工程。拥有丰富经验，拥有最先进的运输设备和经验丰富的工作人员。
公司主要承接以下几项业务：

1.大型机械运输

cepelludo运输具有丰富的经验，适合在工程机械运输设备每台机器的不同特点和生效的特别授权，在管理的国际运输航线覆盖任何范围内的国家和伟大的灵活性由于我们在不同国家的接触。
我们也有一个广泛适用于筛分和破碎机械和运输板块，使我们能够让你牵引，当他们的特点，需要各种运输车辆。
作为附加价值，我们大可用表面存储服务设施，可提供我们的客户无论是在桑坦德港口和在我们的主要设施。

2.风电设备

我们的业务在近几年一直致力于新技术，创造一个分工，在专业运输设备的使用可再生能源，使大量投资在为此目的而设计的车辆。
目前，我们可以提供我们的客户，特别适配器模块化设备的运输机舱风，风磨设备的最大负载能力100吨外壳，高达44米的可扩展平台，依此类推Nooteboom边缘

3.交通运输工程与建筑设备

我们的旅程开始以来，我们一直致力于我们的业务工作，以满足重工业的运输需求，适应这个目的，我们的设备。
今天，我们达到了250吨的最大运输能力。
其中最重要的客户包括领先的重型钢铁厂。

4.运输船

交通运输部cepelludu具有高度专业化的运输船，帆和电机和一个多年的行业经验的专业人士组成的团队。
我们提供我们的服务，如巴塞罗那，热那亚，马德里，伦敦，杜塞尔多夫等船节目
如世界著名的帆船的运输：
• 美洲杯。
• 沃尔沃环球帆船赛。
• J80杯。
• 奥迪MedCup。
• 等…..
我们有良好的合作伙伴，在欧洲大部分地区，同样方便你的船的任何类型的管理。
运输CEPELLUDU是在领先的运营商在欧洲的威信更多的船厂和海里。

（以下图片来自互联网）

特点
? 采用55A号吊臂和MAX-ER系统时最大起吊能力750吨（825美吨）
? 采用55号吊臂时最大起吊能力600吨（660美吨）
? 采用MAX-ER系统时最大负载力矩9098兆吨-米
? 55号吊臂长度97.5米（320英尺）
? 55号吊臂加79A号飞臂长度149.3米（490英尺）
? 447千瓦（600马力）发动机

几个特性
EPIC：MANITOWOC的“电子独立控制系统”
液压：为每个功能提供独立的液压回路，这样吊机的回旋、起吊、吊臂变幅及行走功能都独立可控
FACT接头：“快速对齐连接技术”使得吊机的不同部件可以快速简单的组合起来
履带驱动轴：这些设置使得运输时无需拆卸液压系统，吊机的移动和组装变得更加简单

主机尺寸：

MAX-ER的尺寸：

线圈：（如图）
1号 主起吊线圈（标配）
2号 主/辅助起吊线圈（标配）
3号 小吊钩起吊线圈（标配）
4号 主臂变幅线圈（标配）
5号 后臂变幅线圈（标配）
6号 飞臂变幅线圈（选配）

看下吊机简配的组装过程：基本只需要一个小辅助吊即可完成装配

18000的工况很多，因为桁架臂可以选多种配置方式，加上是否选用飞臂，是否加上MAX-ER系统，总的组合很多样。以下是9种工况的简单介绍：

（上图有2668*764大小哦）

• 第1代
• 第2代
• 第3代
• 第4代
• 第5代
• 第6代
• 第7代

实车编号及图片一览，图片全部转载，源自网络，感谢原作者。每台车只选了一张图片，不一定是最漂亮的。
all the pictures are from the internet and they belong to the original copy holders. thanks for their great pictures!

2007:
073 400 Al Faris (Egyesült Arab Emirátusok 阿联酋)

2008:
073 401 Van Marwijk (Hollandia 荷兰)

073 402 Mammoet Holding (Hollandia 荷兰)
073 403 Mammoet Holding (Hollandia, németországi részleg 荷兰，德国部门), 2010-t?l Runco (Olaszország 意大利)

073 404 Roxu (Spanyolország 西班牙)

073 405 Transbiaga (Spanyolország 西班牙)

073 406 McNallys (írország 爱尔兰)

2009:
073 407 Northern Crane Hire (USA),

2010-t?l Mullen Crane (USA)

073 408 KVN (Németország 德国)

073 409 Mediaco (Franciaország 法国),

2010-t?l Sarens (Belgium 比利时)

073 410 Turner (USA)

073 411 Gruas Vidal (Spanyolország 西班牙)

073 412 Mammoet Holding (Hollandia, angliai részleg荷兰，英格兰组), 2010-t?l németországi részleg 德国
见073 402, 073 403

073 413 Eisele (Németország德国)

073 414 H.N. Krane (Németország 德国)

073 415 Grohmann (Németország 德国)

073 416 Franz Bracht (Németország 德国)

073 417 Eurotarga (ország? 不详？)

073 418 KVN (Németország 德国 )
见073 408

2010:
073 419 Havator (Svédország 瑞典)

073 420 McNally (írország 爱尔兰)
见073 406

073 421 Senn AG (Svájc 瑞士)

073 422 ACT Group (Szaud Arábia 沙特阿拉伯)

073 423 HIAP TONG 协通 (Kína 中国 应该是新加坡；车辆目前直接在中国作业)

073 424 CPIE 中电 (Kína 中国)

073 425 Locar (Brazília 巴西)

073 426 Ter Linden (Hollandia 荷兰)

073 427 Ismeretlen.未知

073 428 Chi Deh 启德 (Taiwan 中国台湾)

073 429 Ismeretlen.未知(Jelenleg egy kínai kik?t?ben várakozik. 目前在中国港口？)
073 430 Ismeretlen.未知
073 431 Ismeretlen.未知

073 432 Makro Engenharia (Brazília 巴西)

（待补充中）

模块化拖车包括2到6轴，并可以前后、左右进行组合，实现的功能是很广泛的。调节其大小也很简单，所有模块都是统一标准制造，组合也很方便。它们自重很轻，而最大载重甚至达到1000吨以上。

* 所有文字翻译自Nooteboom网站，图片版权归属Nooteboom。
all texts are translated from nooteboom official website and all pics are from it too. copyright belongs to nooteboom.

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